成為兒童青少年領域最高專業品質的職能/心理治療所，讓所有需要被協助的特殊兒及家長都能獲得適當的同理與支持。
在台灣，關於特殊需求孩子的相關服務有很多，而我們發現到：不同於粗動作、細動作等動作發展障礙，情緒、社交和專注力障礙是自閉症孩子、ADHD孩子的核心特質，需要長時間的陪伴和處理。
不管是學齡前或是學齡的孩子，尤其是慢慢長到國小中高年級以上的孩子，這些核心特質會對他們的生活造成困擾，這時，就需要有專業人員協助建立適當的適應技巧，否則孩子容易產生焦慮、憂鬱等情緒困擾。同時家長們也迫切需要醫療專業的引導，給予能夠落實在孩子日常生活中的建議。
目前醫療院所和坊間針對人際、情緒等面向的課程是偏少的，由專業職能治療師、心理師帶領的個別或團體治療更是稀有，這些特殊孩子需要結構化的方式來學習人際溝通，讓他們能夠更妥善地適應這個社會。而成為這些來自星星的孩子溫暖的碼頭、港灣，就是星星碼頭的成立目的。
